Отношения. Поругались - это нормально?

Ссоримся с м/ч очень редко. Время проводим в комфорте, вдвоем, не вынося друг другу мозг. Недавно поругались, пустяковая причина. Инициатором стал он, сославшись на мою безответственность. Суть была такова: я попросила помочь забрать некоторые вещи по пути, в ходе уже ссоры я сказала некие тезисы по типу "Я ездила помогать к твоей маме, забирала ее, и ни разу не пожаловалась, сама помогала тебе". Вскоре мы помирились, друг на друга не обиделись, но у меня в голове какое-то ощущение, что таким тезисом я его будто обидела, вдруг он перестанет просить меня о помощи тд, как не думать об этом? И то, что мы поругались - это нормально? #отношения