Считается ли это изменой ?

Добрый вечер всем ! Девочки дайте совет, как быть ? Была на свадьбе с мужем, мы оба пили , после свадьбы нас домой забрал на своей машине дальний родственник , с которым мы общались в машине , его я в последний раз видела 8 лет назад ,муж сидел с кумом , а я почему то с ним , после мы с мужем поругались , он ушёл с отеля , я легла спать одна , через час ко мне пришел тот парень (дальний родственник ), зашёл номер , видимо выследил и понял что я одна , пришёл Сказал что хочет меня начал целовать, по началу может на зло мужу я не сопротивлялась , потом как поняла что делаю , хотела выгнать его , но он напал на меня хотел насиловать , в итоге я его выгнала . совесть мучает безумно , у нас двое сыновей мы женаты 13 лет , как быть ? Посоветуйте , знаю что я тварь , очень мучаюсь