Умышленно - нет, никогда. Это жестокость, с такими людьми лучше не иметь дела.
А неумышленно мы оба друг друга иногда задеваем какими-то словами, реакциями. Тут главное потом понять, что так нельзя, искренне попросить прощения и стараться больше так не делать.