Это будет максимально сложно вам сделать. От гипер опеки со стороны родителей ему будет точно не избавиться, не смотря на то сколько бы лет ему не было. У них сын один и они ради него и пляшут. Так же и тот момент что он вообще не самостоятельный - то тут тоже будет сложно что-то с этим поделать, вам в конечном итоге просто придется с ним идти на уступки в плане бытовых задач и разделять обязанности, либо просто принять его такой как он есть, ибо исправить его у вас не получится