Не могу общаться с близкими парня

Паранойя, что всегда скажу что-то не то и опозорюсь. Поэтому просто молчу от неловкости, они походу думают, что я псих.. У кого-то есть такое? Как побороли? Что с его друзьями неловко, что с родителями (с ними еще хуже). Для меня это всегда стресс. Мне 20