Напрягает неопределенность в отношениях

Мне 33, моему мужчине 38. Мы в отношениях 1,5 года. Я одна воспитываю дочь, ей 8 лет, он один сына, ему 14. Мы живем в 150 км друг от друга, почти 5 часов езды. Так что по сути у нас отношения на расстоянии. Он приезжает с сыном или без него, как получится, почти каждые выходные. Отпуска тоже проводим вместе, либо у нас, либо у них. Отношения с ним меня целиком и полностью устраивают в плане взаимопонимания. У нас обоих нет вредных привычек. Дети друг к другу привыкли, подружились. Когда он приезжает, то помогает, заботится. Часто дарит цветы и подарки.
Меня это устраивало долгое время, я надеялась на развитие отношений. Но ничего не меняется. Никаких конкретных предложений от него я не услышала. Любит, скучает, постоянно пишет. Мне с ним хорошо, спокойно. Но этого мало. Я хочу семью, хочу, чтобы близкий человек был рядом. Мне часто одиноко. Сейчас мы вроде как вместе, но каждый сам по себе все равно. Я живу сама, сама зарабатываю и обеспечиваю себя и дочь. Я не претендую на его деньги, потому что за годы одинокой жизни я привыкла сама обходиться и жить самостоятельно, купила квартиру, живем нормально. Он тоже сам распоряжается своими деньгами, стал строить дом там у себя. Говорит, что хочет всегда быть со мной, но слова есть слова. На деле у меня подозрение, что его все устраивает и ничего менять он не хочет.
Что можно сделать в такой ситуации? #нуженсовет