Бесит, что тесть и тёща воспринимают меня только как их бесплатного водителя

Поговорите с женой: объясните, что вам некомфортно. Дальше она должна объяснить своим родакам, что вы больше извозчиком не работаете. Терпеть и молчать - не выход. Я всегда говорили и говорю, если мне неудобно или банально чего-то не хочу. Мы же люди, а не рабы.

Старики, что с них взять.
Но проблема в том, что тебя жена не уважает.

Почему жена меня не уважает?

Селяне - люди простые и практичные. Привыкли любой ресурс пускать в дело, поэтому и вам негоже простаивать со своим транспортом.

А вы что можете к ним приехать далеко без машины??..ну приезжайте тогда на тролейбусе к ним...и не будет просьб --- привези отвези

Потому что не объясняет родителям, что ты человек и без машины.
Я своих заставила хорошо относиться к моему мужу.

Мне самому неудобно ехать к ним на электричке, потому что это выйдет гораздо дольше, чем на машине.

Жену с дочкой спихнуть на стариков нормально, а помочь им тяжело.

В смысле старики, что с них взять?

Вы привозите жену и дочку

Естественно надо привести продукты .
На какое то время
На все лето все равно это невозможно.

А что тут делать? Только отказывать, когда напряжно, ущербно, тем более, когда устали! Этж - опасно! Только приготовьтесь к обвинениям в "эгоизме и неуважении семьи"! Не зря говорят: "Сто раз поможешь, забудут на следующий же день. Один раз откажешь - запомнят на всю жизнь!"
Безотказность до добра никого ещё не доводила! Во всём нужна мера! А они просто набаловались уже! Скоро так будете по первому свисту прилетать, чтобы батарейки в пульте поменять!

А так, можно и схитрить разок-другой! Мол, приятеля встретил, махнули по 200 - не могу! А сегодня машина в ремонте или барахлит! и пр и пр.
Ну и, с женулей стоит поговорить, чтоб тести не наглели!
И вообще, за n-ное количество поездок-побегушек попросить бензин оплатить! Мол, вообще-то поездки по вашим делам и хотелкам мне недёшево обходятся, а у меня и своя семья имеется и дела свои!
Мужчина не обязан быть удобным!

У меня так родители офигели! Летом жили в деревне, а я-то в городе! В будний вечер звонок: у бати последняя осталась, а ему пропускать нельзя, иначе инфаркт опять! Прилетел на такси за несколько сотен рублёф, отругал их! Больше так не делали!

Последняя таблетка, имелась ввиду. Сказал им пару ласковых, мол, издеваетесь что ли? Мне по-вашему делать нехрен, как по ночам по тыщи рублей ни за что выкидывать? Я должен чтоли следить за вашими же таблетками?
Да! Просто привыкли, прибалдели, что прилетаешь как МЧС по первому пуку!
Ну и с тех пор уже за неделю предупреждать стали чего-какое заканчивается!

Так откажись, пусть бесятся как хотят. Я бы просто не приехала. Ты их разбаловал. Просто скажи "Нет, я устал и не извозчик" и положи трубку. Запомни: ты не обязан делать то, что другие от тебя хотят. Я б вообще пару дней не ехала и трубку не брала - очень отрезвляет.