Имею ли я право ненавидеть свою мать?

Эта тема давно сидит во мне,во мне сидят смешанные эмоции,и я не знаю,имею ли я вообще на нее злиться,она же моя родная мать. За моего отца она очень быстро вышла замуж ,даже толком не простречавшись,очень мало. Довольно быстро выяснилось что он очень агрессивный,с того момента и до сих пор у нее было бесчисленное количество шансов от него уйти,огромное,и финансовые возможности,и родственники,но она осталась. С моим рождением стало давно понятен что он неадекват,но она осталась,и даже родила ещё одного ребенка. Как к ней и так и ко мне он применял физическое насилие. То что он меня бил она знала,и даже подбадривала его в этом за любые мои проступки,обычные,детские,это началось с пяти лет. Он унижал меня всю мою жизнь,даже до сих пор во взрослой жизни,он никогда меня не любил,а мать же психически нестабильна. Не знаю когда это началось. С трёх лет она наносила мне психологические травмы с которыми я разбираюсь до сих пор. Помимо этого я постоянно была медиатором в их конфликтах,с раннего детства,так как боялась что он ее ударит. С подросткового возраста появились проблемы с сердцем и паническими атаками,даже небольшое повышение голоса вызывало у пеня страшную панику,от которой я начинала задыхаться. Мама об этом знала,но никогда меня не жалела,она часто была причиной этих панических атак или приступов паники,я не знаю как это описать,но при воспоминании о жизни с ней я начинаю задыхаться настолько,что кажется сейчас задохнусь. Она старалась для меня,я знаю это и ценю, но с ранних лет меня гложит обида почему она не защитила меня