Как найти баланс в отношениях с бабушкой, если её критика ранит?

Моя бабушка живёт с нами и очень вовлечена в мою жизнь. Я понимаю, что она переживает и хочет как лучше, но её постоянная критика, резкие высказывания и эмоциональные сцены доводят меня до слёз. Пытаюсь не реагировать, но получается не всегда.

Хочется сохранить тёплые отношения, но при этом защитить свои чувства. Как мягко, без конфликтов, донести до бабушки, что её слова больно ранят? Есть ли проверенные способы выстроить границы, не обижая пожилого человека? Может быть, у кого‑то был похожий опыт — поделитесь, пожалуйста, как удалось наладить общение?