Как поступить ? Чувствую себя ужасно

Подскажите как быть. У меня такая ситуация, мне очень жаль свою маму потому что по сути из-за патриархального общества ей приходится нести это бремя как личной горничной дома, хотя она ещё и работает, у меня есть старший брат (ему 25 которые не особо ей то и помогает и весьма пренебрежительно относится к ней, аргументируя это тем почему у кого то мамы все успевают есть и еда и тд они им готовят а у нас не так, есть ее еду он отказывается, в чем я его вообще не понимаю, нас просто 3 детей, мы с сестрой 2 года как уехали,) он конечно отчасти стоит дома, но на самом деле правда иногда что то делает по дому, бабушке помогает и тд что меняет там ну вы поняли, папа пережил инсульт поэтому за ним тоже надо следить и кормить, мама почитываю что она приходит после работы она не хочет готовить так как она устала что понятно, можно ведь поесть супа и тд что осталось от вчера, просто меня раздражает что они на нее срываются, хотя по сути она и так много всего делает, весь дом на ней и тд, я правда не понимаю почему они не могут ее понят, мне её моментами правда очень жаль, я хочу ей как то помочь и тд, но когда я начинаю что то делать ей вечно не так, встала утром приготовить блины, снова ей что то не так, мы с ней норм модем поговорить и так далее, но она своим давлением правда очень начинает раздражать, что моментами даже мне хочется на неё сорваться, потому что она постоянно мне указывает, обесценивает мои действия и тд, но я как бы понимаю, что это как будто бы просто защитная реакция, и она уже просто обстрагировалась, потому что она уже долгое время подвергается этому вот абьюзу, мы с сестрой говорили ей уходить, но пока что возможности нет особо, и вот я не знаю, что делать я чувствую к ней жалость, но меня так раздражает что она меня обесценивает, и моментами я понимаю что она сама виновата что даже брат ей не помогает, так как ну вы знаете принято мужики ничего не делают, и работать по типу мыть хотя бы посуду только девочек заставляли, и вот пожалуйста, последствия, чарт просто правда не знаю что делать, я чувствую себя Мега ужасно что срываюсь на неё , я правда хочу ей помочь но то как она поступает по отношению ко мне, меня просто раздражает и я вот не знаю как быть, если честно зочется просто уехать навсегда и не приезжать вообще, но как будто бы мама вообще останется одна, и вот вообще не знаю что делать…