Как съехать от родителей

Добрый день!
Нужен совет, мне 32 года живу с родителями ( в бл.время планирую съехать в отдельное жилье).
Сама по себе я довольно тревожный человек, могу переживать из-за пустяков, не люблю ссоры.. люблю идиллию))
В последние годы родители стали часто ссорится, чаще всего из-за того, что мать стала выпивать ( она не буйный сразу скажу).. даже не выпивать, а набухиваться. Соответственно, уговоры, просьбы, ссоры, крики не помогают и она продолжает пить..
И это действительно очень утомляет т.к график ей позволяет, она может уснуть под утро, а пьяный человек не славится тишиной и все это сопровождается скандалами у родителей на самый разный мотив. В общем все на нервах дома, кроме матери... она всегда пьяная, и провоцирует всех. Дальше можно продолжать, но пост не отцов и детей.
Из-за того, что родители стали часто ругаться, иногда скандалить.. я стала очень тревожится.. у меня колотится сердце, я лежу и прислушиваюсь о чем они говорят ( зачем-то надо мне это контролировать..). Я очень, очень устала т.к это все чаще и чаще, я знаю что они взрослые люди и что сами разберутся и мне надо подумать о своем здоровье и сепарироваться быстрее.. но как мне оставить их? что то внутри говорит что надо остаться и помочь ( чем только..), поддержать, контролировать что ли. Я понимаю что контроль мнимый, но кто испытывал подобное знает что отделаться от него крайне сложно.
У меня на фоне этого уже кажется проблемы с здоровьем..
Как выбрать себя? Не будет ли это эгоистично?
Давайте только конструктивно.