Когда лучше съехать от родителей?

У меня нет хороших отношений с родителями. Ни с мамой (она даже собиралась подоват на меня иск в суд) ни с папой (если вы считаете, что мужчина не может выносить мозг, то мой отец ОГРОМНОЕ ИСКЛЮЧЕНИЕ ИЗ ЭТОГО правила, он меня, сестру и моих братьев бил) отношения не сложились по многим причинам, они развелись несколько лет назад. Сейчас я живу с отцом, но моя жизнь не выносима, так как нет ни одного дня, когда я могу отдохнуть, он хочет контролировать все даже занятия, которые я оплачиваю сама за свои деньги. Я работаю на удаленке и мне не так уж много платят, чтобы оплачивать минимум (квартиру, камуналку и еду), к тому же мне нужно решить вопрос с мамой (она хотела чтобы меня лешили доли в квартире и все деньги отдать своему любовнику). Мне сейчас 19 лет и у меня нет связей или хорошего юриста, который поможет в решении вопроса с моей мамой,а у отца есть знакомый юрист. С каждым днем я все больше и больше понимаю насколько мой отец *** псих. Я делаю все от меня зависящее, чтобы это все закончилось и я жила отдельно. Но я не понимаю, когда лучше съехать от него.