Мать пришла ночевать

можно жильё поменять -чтоб она поближе к вам жила?

Наймите ей сиделку, которая будет с ней 24/7, раз одна боится

Так сиделки 80-90к и выше

Обратитесь к терапевту для начала, нужно поставить диагноз и начать лечение если это потребуется.

К психиатру вести. А что ещё делать

И что? Это уже проблемы автора. Не знает, где деньги брать, значит, пусть мать живет с дочерью.
На крайняк в дом престарелых, но и там нужно деньги платить. Если это нормальный дом престарелых

Снимите ей квартиру рядом

Вам уже ответили, ведите её к психиатру. 63 еще не старая, а уже признаки маразма, возможно это начало деменции, не тяните.

Если матери в один не самый прекрасный день стало страшно ночевать одной, то на одну ночь пустить ее еще можно. Но в двушке и так уже живут четверо - пятому там места нет. Поэтому надо вести маму к психиатру, но не оставлять в своей квартире, иначе там с ума сойдут все.