Мать заставляет делать ее дела через силу

Я взрослая самостоятельная женщина. Живу отдельно. Но у меня очень деловая и одинокая мать. Она не энергичная, но ей все везде надо. И это все она пытается делать нашими руками с мужем. Даже если мы не хотим, она начинает выедать нам мозг, как же так, что мы все равно в итоге едем делаем. Так еще во время нашей помощи она постоянно агрессирует, кричит и матом может покрыть ( не так поставили, не там встали, не туда сели) уважения ноль. Как это прекратить?