Не могу примириться с плохими отношениями с бабушкой. как мне быть?

живу самостоятельно и отдельно, работаю и учусь. мне 23
росла с папой,бабушкой и дедушкой. дедуля мой ушел 7 лет назад,воспитывал по твердым советским принципам. мог сгоряча трость в меня кинуть, обозвать в ссоре. мне нравилось,что все говорил в лицо. меня никогда не били. сейчас деда не хватает, многое бы с ним обсудила..
с папой отношения хорошие,ттт.
с бабушкой всегда были,мягко говоря,"недопонимания". она довольна тогда,когда я соответствую ее ожиданиям,ее идеям на мой счет.
все время требует благодарности. прямо требует. "а вот бабушка для тебя..." "а вот бабушка с тобой.." при такой настойчивости мне совсем не хочется благодарить.. да и за что? за выполнение базовых родительских обязанностей? всю жизнь я училась на бюджете,а работать пошла с 15.не постоянно,но подрабатывала.
в ссоре она просто монстром становится.обзывает,настраивает отца против меня.
в детстве часто игнорировала,когда я хотела помириться-отталкивала. теперь я болезненно реагирую на игнор,прям не выношу.помимо гиперопеки были еще и манипуляции: я из-за тебя не сплю,из-за тебя все здоровье отдала,деда из-за тебя похоронила. я никогда не была проблемным ребенком,даже в подростковом возрасте всегда старалась угодить. что и сейчас продолжаю делать,но отхожу от привычки,к счастью.
училась хорошо и отлично,как-будто это самое главное в жизни...
у бабушки очень полярное настроение: или супер восхищение, или злость и гнев. восхищается она настолько,что это кажется маскарадом.
денег я никогда на себя много не требовала. примечание: деньги были всегда хотя бы из-за привычки стариков откладывать.
бабушка уже старенькая,пытаюсь с ней поговорить-ни в какую. чувствую, что мне нужно простить ей обиды как можно скорее,чтобы спокойно жить дальше,чтобы спокойно общаться с ней. я понимаю,что она не вечна. мне жаль ее,мне жаль,что у нас такие отношения, и что я ничего не могу сделать... #семья