Ненавижу родителей мужа

Как быть? Ненавижу родителей мужа, они не уважают своего сына, относятся к нему как к самому плохому и тупому человеку на свете, а у нас уже двое детей. Иногда свекр позволяет себе при детях сказать, что муж тупой. Я с ними практически не общаюсь, но муж с дочкой иногда ездят к ним в гости, я не запрещаю, но хочется. Мужу это тоже не нравится, он понимает, что его родители ужасные люди. Он говорил с ними и не раз, но это не работает! Я пробовала поговорить со свекровью, но она потупила глаза и такая типо, я не понимаю о чём ты говоришь, это вы всё придумываете. Капец просто, других слов мне не подобрать.
Я не знаю как решить проблему, чтобы дети не перестали уважать папу из-за деда. Они же видят, что происходит в семье. Пока они ещё не очень большие, но ещё пару лет и все станет ясно для них. А дети любят бабушку и деда. Те пока их холят и лелеют, но чувствую я что скоро могут начать и детям высказывать какие они "хорошие" или детям про нас с мужем что-то говорить.

При этом родители мужа меня зовут в гости и искренне не понимают почему я не хочу ехать, я всегда придумываю отмазки, то заболела,то уборка, то дела. Короче, что не выходной, то я не могу. Я к ним как то приехала, ушат грязи на меня вылили, столько выслушала. И родители это прикрывают тем, что "Ну мы же вам как лучше хотим, с высоты своего опыта советы даём". Муж вообще не против, что я не общаюсь с его родителями. А а вот родители начинают на меня типо обижаться. В открытую не говорят, но намекают.