Нет взаимопонимания с мамой

Мне вот уже 23 года, с мамой не живу и от нее никак не завишу в плане финансов. Но меня до сих пор беспокоит тот факт, что даже на расстоянии мы с ней можем разосраться по полной программе. С самого детства моя мама со мной разговаривает как *** какое-то: могла обматерить при всех и еще как!; наорать в магазине или опозорить перед друзьями (взять за волосы, например, и отвести в сторону, где *** как громко на меня начнет орать). И что в итоге мы имеем: она что-нибудь скажет, что мне не близко или то, что мне не нужно, зачем то 5000 раз повторит это, и, конечно меня это выбесит и на негативе наору на нее, скажу, чтобы отъебалась. И с годами она все больше и больше ко мне лезет, а я все больше и больше вообще не пониманию что в ее голове, ***. Есть множество хороших моментов, где мы как подруги с ней, но, видимо, мы можем общаться только из крайности в крайность - либо подруги, либо враги.
Да, она при этом всем замечательная мама, заботливая, всегда ждет в гости, последнюю копейку детям отдаст. Однако, при этом всем, не могу принять то, что она навязывает свое мнение, лезет ко мне, указывает мне, орет на меня, до сих пор может разговаривать со мной так будто я ей чужой человек, а не родная дочь. И *** как обижается когда я с ней точно также разговариваю. Конечно же, в свою сторону я слышу : «нахалка, ахуевшая, ты прям как твой папаша». Может 2 неделе со мной не общаться, думает что только она права.
Я не принимаю, что мне делать, потому что навсегда прекратить общаться с мамой я не хочу, а игнорировать ее слова, тупую точку зрение или умозаключение, которое она мне навязывает, вообще не могу!!!
И каждый раз я лью слезы, уже не выносимо. Меняться она не будет. Ее слова. Буквально цитата: «Если ты думаешь, что я буду ради тебя меняться, ты ошибаешься». А я *** должна с ней уважительно общаться… Бред, который не укладывается в моей голове уже долгие годы… лет с 13ти…
Напишите свое мнение, вдруг вы сталкивались с похожей ситуацией в жизни.