Отец просит помогать его матери

Бабушка после операции на костылях, ей нужна помощь по дому, еду приготовить, продукты привозить, отец ей помогает частично в свои выходные, мама пару раз отвозила ей продукты и пару раз доставку отправляла, я несколько раз ходила убиралась и готовила еду. Но её состояние надолго, реабилитация, потом на ещё будет операция. Я не могу ездить постоянно, работаю и очень устаю, в выходные свои планы, а папа требует, чтобы я в его выходные помогала ей постоянно. У бабушки есть любимые внучки, которые выросли у неё на руках, которых она няньчила и помогала материально, одной помогла машину купить, ради другой разменяла свою квартиру и у внучки своя квартира теперь, это дочки её дочери. Мне её внимание не досталось и помощи тоже. Когда мама спрашивала у отца «а почему всё только тем внучкам, твоя дочь не внучка чтоли» он отмахивался, говорил, да ладно, мы как-нибудь сами. Ну сами так сами, только какие теперь ко мне претензии? Её дочь с ручкой помогать не могут, уехали работать на север, а вторая внучка только родила, тоже не может.
Как объяснить отцу, что мне тоже тяжело, и что я не обязана, чтобы он не обижался на меня?