Почему родители могут унижать своих детей?

Потому что такие родители УО

Знать бы в чем выражается это унижение, было бы проще ответить.

Потому, что много ненужных нарожали. Для вас это новость? До сих пор считается нормой навязывать рожать всем подряд больным, психам, алкашам, наркоманам, нищим, бездомным, безработным, не любящим и не хотящим детей людям. Большинство детей - по залёту, ‘ за надом’, родители внуков хотели, муж мозг вынес, аборт вовремя не сделала и по подобным причинам. А если родители ребёнка не хотели, они его не полюбят по факту рождения, не верьте сказкам. А ещё, много таких, кто рожает вроде осознанно, но сами их плохих семей, их тоже унижали и для них это норма.

ответ очевиден

Унижать можно только того, кто не способен этому противостоять. Для взрослых детей это особенно актуально.