Родители заставляют помогать постоянно им

У нас старенький дом ремонт родители не делают. Хотя много раз возможность была сделать хотя бы ремонт в одной комнате. А получалось так что начинали делать, а потом забросили. Мать домохозяйка и дома вечно срач, я как вижу паутину или пыль убираю сразу, как скажу ей она говорит, а я что обязана за вами всеми убирать. Так же когда она готовит иногда оставляет грязный стол и посуду, а потом родители орут на меня и вечно унижают, почему я не могла убрать, почему я валяюсь в телефоне и говорят что я ленивая. Мне уже это надоело будто я тут рабыня. Я хочу свалить от родителей жить отдельно, а меня не отпускают. Мне уже кажется что им просто удобно чтобы я рядом была и постоянно что-то делала. Так же как и с младшим ребёнком мне приходится то играться то в школу водить. Недавно родители начали на меня орать что пока я живу в их доме, то я обязана с собакой гулять и кормить, а я не пойму они брали собаку для себя и почему я должна заниматься собакой. В итоге получается так что мать домохозяйка и вечно срач дома и на меня перекидывает все, а отец иногда подрабатывает строителем, но у самого дома нет ремонта.