Свекровь меня учит

Девочки, всем привет. Не знаю уже у кого просить совет, все говорят разное.
Живём с мужем уже 3 года. Я младше на 7 лет, у нас сына 1.2,живём с моей бабушкой, ей 69 лет, она перенесла много операций ,не всегда может сидеть с сыном, поэтому не наглеем и просим свекровь.
Свекровь моя неслышащая, разговаривает хорошо, но не слышит. Она озабочена сыном. Она ему до нашего замужества и совместной жизни готовила обеды, все гладила, стирала, вобщем как жена. И тут я, молодая , студентка, но я чистюля тоже. Всегда все стираю, готовлю, тем более ребёнок, я успеваю все.
Она приходит сидеть с сыном и постоянно убирается у нас, приносит продукты чтобы я готовила, говорит что готовить, убирает куда ей надо, полы моет, в шкаф уже мой залезла там порядок навела... Я, конечно, первое время после родов ничего не говорила, я была в шоке от того, что родила, а тут ещё она со своими правилами.
Во время беременности меня не принимала, не общалась не виделась, а тут после рождения пришла. Мужа моего уважает и боится, лишнее слово сказать не может. А на мою семью накидывается: бабушка моя плохая, на неё обижается без причины, мама моя ей не нравится потому что выпивает (да, не приятно, но ей какое дело?), в комнате жарко, не может там сидеть, жалуется что там душно, в общем у неё каждый день какой-то треш происходит. Недавно пришла к нам домой, а ей не открывали, а приходит она без предупреждения, по факту просто , у нас звонок отключён, никто не открыл дверь, так он такой скандал подняла: вы меня ненавидите, у меня давление вы специально, ты мне специально плохо делаешь. Я уже не знаю что делать, мама и бабуля говорят пусть приходит не обращай внимания, а меня уже душит это её поведение, она просто лезет везде и во всё, вот шагу без неё не сделай я должна все отчитываться и рассказывать.
Учит меня как стирать, бывает сама стирает мужу одежду, я просто не успеваю даже посмотреть она уже полы моет, ну ей никак не объяснить что я против она просто не понимает. Сейчас она обижена как раз потому что ей дверь не открыли и не разговаривает с моей бабушкой, хотя она не причём тут...
Думаю написать ей чтобы больше не приходила сюда , и я устала от неё. Что делать??