Тяжелые отношения с матерью

Всё началось с подросткового возраста. Когда я впервые начала высказывать свое мнение, а не сглатывать то, что мне говорят. С тех пор стало только хуже. Нормальных отношений с матерью видимо так и не видать.
Ничего не говорить – плохо. Рассказать – плохо. Сама же пожалею.
Воспринимает всё по-своему. В штыки. Начинает еще больше злиться и агрессировать.
Чувствую себя красной тряпкой, которой машут перед быком. Хоть весь день не трогай, пришла с работы – вылила на меня за мельчайшие детали. Поэтому и стараюсь сделать по максимуму в ее отсутствие из-за детского страха «сейчас наругают».
Хоть сиди весь день в своей комнате, всё равно разозлю чем-то: не так ем, не так смотрю, не так сижу, не так говорю, не с тем лицом, не с такой спиной, не с теми встречаюсь, не туда хожу, не то читаю и прочее.
Пытаюсь помочь с деньгами, видя, что двоих она не тянет, - поступаю неправильно. Ничего не делаю – опять неправильно.
Очень устала от бесконечных нервотрепок. Истерики чуть ли не 2 раза в месяц до воя.
Не могу находиться в такой обстановке. Но все еще пытаюсь наладить отношения и быть «подружками», как когда-то она хотела тоже. Но видимо не судьба.

Как быть?