Не могу нормально воспринимать родителей после их 18+

В общем, у меня наверное с детства травма, постоянно заставала родителей за "этим", каждый раз слышу эти ахи охи, вздохи, стоны, все, у меня в детстве истерика, слезы, я сразу захожу к ним и говорю что у меня живот болит, что-то еще, лишь бы отвлечь от этого. По итогу у меня возникло нездоровое отношение впринципе к сексу, к самим ОТНОШЕНИЯМ, я просто то бесит, то не бесит, то ужас то не ужас(сама я девственница до сих пор). И даже когда мне уже 23 года, я все еще живу с ними к сожалению так вышло, я вчера снова это услышала, шлепки и т.д. Все, у меня паника, у меня неприятное ощущение внизу живота, у меня неприязнь и отвращение и вообще мысль как можно с ними общаться нормально после этого? Почему так?