У меня с моей мамой плохие, ужасные и вражеские отношения

отношения - это двусторонняя дорога.
ты можешь перестать страдать из-за них.
для этого сходи к психологу с этой задачей. и тебе помогут.

Я считаю, что мне с матерью нужно сходить к психологу, чтобы она услышала, что я говорю психологу.

Ты не изменишь свою мать.
Но ты можешь понять, права она или не права.
И ты можешь пересмотреть своё отношение к ней на основе этого.
Для этого тебе надо поработать с психологом.
Тебе, а не матери.
Работать с зачерствевшими и заматеревшими людьми в возрасте - так себе идея. Для них все психолухи одинаковые.