Как отстоять свои границы в семье?

Всем привет, уже не знаю, что делать...
С самого детства мои родители были строгими, они контролировали все в моей жизни.

Не нравились друзья-запрещали видеться и общаться
Хорошо закончила школу, сдала экзамены, но не отпустили в универ в который я хотела (т.к. он был в другом городе)
До сих пор должна отчитываться им где я и с кем и т.д.

В последний год, меня это стало жутко напрягать, мне хочется свободы..
Я уговорила их пойти на права(сама же оплатила обучение)
Они были против моей работы(программист)-в итоге, я зарабатываю как они вдвоем, оплатила всей семье отдых, покупаю еду, стараюсь помогать им во всем..

И недавно произошла такая ситуация, мне позвонила подруга и я закрылась в комнате, чтобы пообщаться с ней, спустя 7-10 минут выхожу и ловлю неодобрительные взгляды родителей на себе.

Мама вообще разругалась со мной из-за этого. Посыпались вопросы с кем это я говорю и что скрываю. (Почему, когда она разговаривает и закрывается, то все нормально?)

Я с 16 лет думаю о переезде, год назад я устроилась на работу и начала получать хорошую зп(выше среднего в нашем городе) мне кажется в моем случае, поможет только переезд.

Как вообще быть в такой ситуации? Я всегда считала, что семья это поддержка и опора, но от моей семьи я хочу убежать. Как мне отстоять свои границы? Что сделать, чтобы меня стали слушать и уважать?

У меня есть сестра, ей уже 27, она прошла через это все(она мне рассказывала, что ей тоже много что запрещали), но почему-то я не помню, чтобы в 20 лет ее так контролировали как меня