Почему я не хочу общаться с родителями/семьёй?

Не могу понять свои чувства. Мне 27 лет, 10 лет живу далеко от родителей, приезжаю к ним иногда, и я постоянно ощущаю какое-то чувство неловкости. Папа часто и сильно пил, но тихо, изменял маме несколько лет, мама его простила, и они типа были вместе при мне (еще в школе), но мама говорила всегда мне, какой он плохой. Потом в старших классах у меня случилась проблема со здоровьем, но никто и роидителей или родных не посоветовал сходить к врачу (я тогда вообще не знала, к кому идти). В итоге, уже разгребала проблему, когда училась в универе, и до сих пор её разгребаю (гормоны). Родители всегда ездили по всем родственникам, на огороды тоже, всегда были в хорошем настрое, я же более приземленная, реальная. Никогда не могла им высказать все переживания или боль. И сейчас если приезжаю, то надо улыбаться, кушать много, и слушать рассказы про их двоюродных внуков (детей всех моих братьев и сестёр двоюродных). Мама тоже на ДР пожелала мне детей. Но она даже не представляет, что с моим диагнозом всё будет сложно. Я ей пыталась объяснить это, она говорит: кто ж знал, что так будет. У нас в роду все здоровые были. Если я приезжаю, то папа мне говорит, что мама плачет, что я далеко живу. Что сестры двоюродные обижаются, что я не приезжаю в гости. Какое-то чувство вины и тревоги.