Свекровь, как быть

Если тя кто-то выводит из себя - НА кой ты с ним/ней общаешься???

Она Ж свекровь...*** все это. Она те никто. Ребенок твой и те решать с кем он общается, а с кем нет.

это вы себя всякой чушью морочите

Поговорить прямо

А вы после родов сменили имя с Иры на Маму? Или в чем проблема?

Кто тут кому дедушка???

Скажите ртом по-русски: "я Пете - мама, пожалуйста, называйте меня мамой, когда ему обо мне говорите! Он ещё маленький, не хочу, чтобы путался!" Не послушает, тогда план Б:
Если живёте вместе - разъезжайтесь! Если отдельно - минимизируйте общение Ваше с ней и ребёнка с бабушкой.

Да все свекрови лицимерны. Сами научите ребёнка называть вас мамой. А свекрови скажите "не Ира, а мама
". Или отзеркальте её. ,, догони Марь Иванну" . Не называйте её бабушкой перед ребёнком, если ей не понравится, скажите берёте пример с неё.