У меня с мамой была похожая ситуация. В итоге, мы сели тет-а -тет, предварительно договорившись, что никто никого не будет перебивать в разговоре, каждый по очереди проговорил свои претензии и обиды и смог объяснить причину, почему он так поступил в тот момент. Какие-то моменты стали понятны обоим.Договорились сдерживать свои характеры. Общение стало намного комфортнее и легче.