Отец сидит дома и тиранит

Отец после инсульта сидит дома уже 10 лет на нашей шее.Ему 48 лет.Он уже давно пришел в себя.С каждым днем он деградирует.Толком по жизни нигде не работал,везде его увольняли за скандальный характер.И он бросил эту затею.Оскорбляет меня и маму,ничего не делает,спит до обеда,и весь день,всю ночь смотрит телевизор и даже не сбавляет громкость,потом встает и все сжирает,не моет посуду и не убирается за собой.Самое большее что он может сделать это смыть за собой в туалете.Нарастил пузо,сидит и курит сигареты пачками,на свою крохотную пенсию покупает траву и алкоголь.Все время сидит на кухне с собаками,которых принесла мать.Отдает им лучшую еду что у нас есть.Курицу и прочее.В итоге иногда нечего бывает есть.Мне проблематично пройти на кухню и поесть,кушаю в своей комнате.Манипулирует мамой,присел ей на уши,она его слушает и берет ему что он хочет.Покупала телефон ему,дает на наркоту.Я конечно в шоке,пытался с ней говорить,она отвечает что это твой отец.Терпила одним словом.Я подавлен.Но у него есть мать,с которой он с молодости не общается,там есть психическое заболевание.Но все равно ему есть теоретически куда идти и жить.Он отравляет всю атмосферу вокруг себя.Я с детства хотел их развода,так как его как отца не воспринимаю,он всегда меня унижал.У него была своя двухкомнатная хата,которую он проSрал за долги,брал кредиты,еще маму заставлял брать,всю жизнь тянет на дно в общем.Одним словом паразит.Что можно сделать в этой ситуации?Я пробовал жить отдельно,но сейчас я коплю деньги на то чтоб уехать,и приходится жить с ними,есть своя комната.Но с ним очень тяжело морально быть в одном пространстве.Он постоянно лезет с нравоучениями,к тому же сидел в тюрьме,он зэк.Мат через слово.Еще я приводил знакомится девушку,так он поругался с ней,и нашептал чтоб она бросила меня и друзьям моим говорит небылицы и она больше не хочет знать моих родителей.Ушла в шоке.Куда может его можно сдать?Он выращивает немного травы в своей комнате.Могут ли его посадить?Что делать?