Зашла на кухню, а родители занимаются сексом!

На кухню готовили еду, поэтому дверь закрыли, всегда так делают при готовке. Причем это было днем, в 14 часов, когда все были дома, я никуда не уходила! Они сразу начали меня отчитывать, говоря, что я шляюсь где попало. Хотя была свободна спальня, я с сестрой сидели в зале. Вот что им мешало заняться этим в комнате? Теперь меня считают виноватой, а самим лень было уйти в другое место? Что скажете на это, кто прав?