не ездите к ним, п.ч. некомфортно с ними. Не комфортно - либо потому что они вам врут и вы это считываете, либо потому что ВЫ им врёте и вам совестно.
В любом случае, есть реальная причина. И вы сами её знаете, только себе не признаетесь. Если бы у вас были теплые доверительные отношения с родителями, вы бы с радостью ездили навещать этих родных близких людей. Но вы это не делаете, и сами знаете почему так.