Не любят родители

Мне 35 лет и я до сих пор не могу выстроить гармоничные отношения с родителями. Не могу сказать , что родители нас не любили ( есть сестра ) , но им как будто все равно было на нас. Одели , накормили и все. У нас не было душевных посиделок , разговоров , да просто выслушать не могли и не хотели. Они занимались чем угодно только не нами , вот реально , маме было интересней про собаку соседскую говорить, чем с нами и о нас. Она в принципе - человек , который никого не слушает , а папа " большой ребенок ", который вечно на всех обижался и считал что все его должны уважать и слушаться , так как он отец , при этом они скандалили, пили , дрались. В общем треш. Сейчас они изменились , насколько могли , более заботливые что ли , понимают что стареют и петух в попу клюнул. У меня есть сын - их внук , они его любят. Но вот звоним мы им и видно что они долго не выдерживают , не интересен им ни внук , ни я. Они бы с удовольствием о себе бы говорили , а с детьми они играть не умеют вообще, видно и в детстве с нами не игрались. То есть они не могут подурачиться с маленьким ребенком. Общаемся в основном по телефону, так как живём в разных странах. Когда я приезжала , они тоже были заняты своими делами , придут после работы , 5 минут потискают ребенка и сваливают отдыхать . Они всегда были какими то уставшими , придут домой и лежать , вот я сейчас взрослый человек и отдыхаю , когда ребенок спит , а не когда мне тупо лень. Так же по видео звоним - они минут 10 выдерживают , а потом рады бы свалить в закат. При этом папа вечно зовёт в гости , а мама говорит что любит и скучает. На словах так , а на деле они хотят чтобы их не трогали , но при этом ждут любви и заботы , конечно. Мне очень обидно и за себя и за сына своего , к которого нет бабушки и дедушки , которые с удовольствием с ним играют и берут на каникулы , им всё в тягость.