Понимаю вас, это большая проблема - остановить родителя, привыкшего, что ему беспрекословно повинуются. И отлично, что вы пытаетесь остановить поток грязи. Нет, это недопустимо, говорить о втором родителе бабушке и дедушке при ребёнке плохо. Как говорится, с мужем всегда можно помириться, но осадочек у мамы останется. (Поговорка такая).
Они говорят объективные вещи или просто пытаются унизить?