С самого детства я слышу упрёки в свой адрес от матери

Всем привет. Тема зайдет о матери и взрослой дочери.
Мне 23, через 2 месяца 24. Живу в родительском доме.
Есть младший брат (19 лет) , отчим, который удочерил меня с младенчества, и , собственно, мама.
С самого детства я слышу упрёки в свой адрес, я думала с годами все пройдет, мы станем ближе, но нет.
Она постоянно критикует мой внешний вид, мой вес, мою одежду.
К слову, она весит около 110-120 кг, с папой (отчим) у них чисто денежные отношения, спят раздельно. Он ее терпеть не может из-за характера, родной отец ушел по той же причине, и мы с братом начинаем от нее отворачиваться.
У меня нет личного пространства. У меня есть своя комната, но она любит прийти и рыться в моих вещах, может прийти и лечь на мою кровать. Когда я закрываю дверь к себе, она постоянно заходит и смотрит чем занимаюсь. Бывало поднимала руку на меня в порыве злости, агрессии. Я никогда первая не начинала с ней конфликт, никогда не повышала первой голос, никогда! С возрастом научилась отстаивать себя хоть немного. Когда начинает орать, я повышаю голос в ответ, хоть и испытываю животный страх перед ней. И тут она может ударить по лицу.
В одну из таких выходок я сбежала из квартиры, сидела в подъезде несколько часов, пока брат не уговорил зайти домой.
Далее, я занимаюсь спортом, раньше фигура была хорошая, но из-за постоянных нервов, из-за моего страха перед ней, у меня пропало какое-либо желание заниматься. У меня постоянно не было желания ходить в зал, головные боли, Зал я бросила, ей об этом не сказала, иначе был бы скандал, потому что для нее мой вес на тот момент 60 и рост почти 170 см было стыдобой. Сейчас я вешу 65 кг, хожу на занятия на пилоне. Она спрашивает "тебе не стыдно ходить на пилон? это тоже самое, если на пляж привести свинью", еще и улыбалась по-дебильски, будто ей приносит удовольствие это все.
У меня есть своя квартира, но я ее сдаю. Работаю, получаю 60-65к. Половину отдаю в семью. Она вселяет в меня неуверенность, якобы я жить отдельно не смогу.
Помогите советом!