Ненависть к своему отцу

Добрый день хочу рассказать и спросить : нормально ли ненавидеть своего отца? Мне 34 , папе 70 . Всё моё детство он сильно пил в состоянии тумана избивал мать и нас с старшей сестрой иногда в белой горячке брал нож и пытался убить маму при нас это был ад , один раз выставил меня голой в мороз теперь у меня пожизненный хронический цистит . Самое лучшее время было когда мне было 12 лет он сидел за кражу и 3 года его не было с нами и самое главное я не понимаю почему мама от него не уходила и всё терпела, также у мамы было 2 выкидыша из за побоев и его пьянки . В 2020 он заболел ковидом и лежал в стационаре там у него нашли ещё рак + панкреатит + хроническая почечная недостаточность и гарантии жизни не было но он прекрасно выжил при ковиде + вылечил рак а вот мама умерла от воспаления лёгких при ковиде ей было всего 62 и я стала ненавидеть отца ещё больше после смерти мамы. После того как отец победил рак и ковид пить бросил и живёт себе припеваючи один и постоянно мне звонит просит внуков в гости я привожу детей к нему но постоянно когда приезжаю начинаю орать на отца на пустом месте он сразу ласково дочь успокойся что я опять сделал не так. Сейчас он нормальный покупает подарки внукам помогает нам с сестрой по дому и с детьми но моя внутренняя ненависть осталась от того пережитого детства когда вижу его вспоминаю сразу ту картину как мама лежит почти без сознания в синяках мы с сестрой плачем а отец сидит в полном неадеквате с водкой. Скажите надо ли перебарывать эту ненависть ? Или оставить всё как есть? Но за своё детство и за маму я поняла что никогда его не прощу #отец