Как жить с пожилым агрессивным отцом?

Мне 47 лет, отцу 75 , в детстве очень любила его и была любима, но сейчас ухаживаю за мамой она после инсульта, и пришлось жить с родителями и помогать. В итоге стали ругаться с отцом. Очень агрессивный стал , все ему не нравится, обзывается, сам как человек ***, а считает всех вокруг ***, так и называет ***. Маму надо поднимать ,она не ходит самостоятельно и я не могу, приходится ему ее поднимать, он оскорбляет меня говорит ты дочь ты поднимай, я готовлю, стираю, памперсы меняю, но поднимать не могу. У нас постоянные ссоры как будто он мне не отец, так обидно до слез, постоянно требует , чтобы еда была свежая каждый день ,чтобы готовила.Я стала ненавидеть своего отца и от этого очень стыдно это ж мой родной отец.Но поделать с собой ничего не могу после оскорблений и не справедливого обвиненения не могу его уважать. Уйти и бросить маму тоже не могу только из за нее и терплю Как быть . #отец