Как перестать стесняться секса?

Встречаюсь с ним уже 6 месяцев, люблю очень, и он меня, но из близости только поцелуи, ничего дальше не доходит, я знаю, что ему надо, но не решаюсь, для меня лежать перед кем-то голым и светить всеми частями тела — это самая страшная пытка, да и прикосновения других людей неприятно ощущаются, бывает, он гладит меня по спине или бёдрам, и мне как-то в пах это отдаётся, повторяя движения его пальцев, только ощущение, будто током немного бьёт, я даже не знаю, как объяснить, но это очень дискомфортно для меня, я начинаю изгибаться, потому что ощущение не из приятных, особенно если нежданно или в каких-то эрогенных зонах, начинаю бояться, что он уйдёт от меня, думаю потерпеть ради него, но всё же понятно, когда партнёру не нравится, это, наверное, влияет на интим, для него я как бревно, потому что не могу расслабиться и постоянно на нервах во время этого, мне-то стыдно голым быть на виду, что уж там говорить про ласки или оральную близость, для меня это пытка, я никогда не делал этого никому, соответственно, и не умею, для меня это очень стыдно, даже если это он мне делает, я всегда отказываюсь, как убрать это? Я ведь тоже хочу близость с любимым, наверняка это должно быть приятно хотя бы в эмоциональном плане, всё же это сплетение с человеком, считай, в одно целое. Как всё исправить? Что посоветуете? Может, у кого-то тоже страх перед этим есть?