Вовсе нет. Мужчина может кончить от минета, женщина может довести его рукой или он сам себя рукой об женщину, пока она лижет его яички😜
Есть замечательная поза, когда женщина лежит на животе, а мужчина сверху и он не вводит член во влагалище, а водит им между ножек по половым губам. Так тоже можно замечательно кончить, особенно если у него коротыш, а у неё попа большая. Так что, мужчине проникновение тоже необязательно, чтобы кончить от ласк с женщиной.