Стесняюсь заниматься сексом

С молодым человеком мы знакомы около пяти лет и за это время я так и не смогла раскрепоститься, каждый раз, как в первый раз. Как только дело доходит до секса я начинаю стесняться и зажиматься, голос дрожит, тело не слушается, некуда деть руки, ноги, не знаю, что делать, теряюсь. Все время кажется, что если позволю себе что-то лишнее, буду выглядеть, как дешевая актриса плохого взрослого кино. При этом у меня хорошая фигура и внешность в целом, раздеваться не стесняюсь. До него был другой парень, его я тоже не стеснялась вообще. Короче говоря, не знаю, как он меня еще терпит. Хочется быть раскованной и нормально себя вести, но никак. Что делать?