Хочу секса с близким знакомым другом.

Знакомы мы давно. Были отношения у него, затем у меня. Сейчас же оба свободны. Инициатива была с его стороны, очень хотелось ответить взаимностью, но не знаю стоит ли заниматься с ним сексом. Понимаем, что это на одну ночь, без каких либо обязательств, просто чтобы удовлетворить желание. И я этого хочу не меньше его... Но не знаю как быть. Был ли у вас секс с другом? Какие остались впечатления?