как дать понять, что хочу лишиться

мы с парнем ровесники, оба девственики.. встречаемся полтора года, и я чувствую что готова.... но не знаю как дать ему понять! на выходных родители уезжали, я пригласила к себе, приняла ванну, подготовилась, он пришел, мы начали целоваться ласкаться на кровати где-то целый час он снова заляпал в свои штаны... больше ничего не было. а я его очень люблю, хочу с ним быть каждую минуту, но с самого начала боялась интима, он тогда сказал что любит меня и будет ждать сколько потребуется, будем целоваться ласкаться, пока без секса... до сих пор так и делали. но я понимаю, что уже готова попробовать... сказать прямо стесняюсь, побаиваюсь. подруга у которой уже было посоветовала когда он сверху залезть туда в штаны рукой, и как бы вытащить у него направить себе туда... и он сам поймет. но как-то непривычно мне такое представить, что я сама туда полезу. всегда представляла что он сам первый начнет...