Методом проб и ошибок.
Сами экспериментируйте, во время мастурбации, узнайте какой угол проникновения нравится, соотв.будет понятно, какие позы надо чаще практиковать, тело исследуйте на предмет эрогенных зон.
Почитайте книги по этой теме с идеями, типа камасутры. Отметьте какие идеи вам интересны, что бы вы хотели попробовать из перечисленного.
Пробуйте, отмечайте реакцию.