Было ли у вас такое что вы переспали случайно

Лежали с братом 3 пьянея в кровати пили пиво и в один момент я уснула я почувствовала как он меня обнял,я подумала ну ладно брат же пусть обнимает,но в один момент я почувствовала как его руки скользят в низ к моим трусам и он их снял и вошёл,я во сне думала что это сон осознанный, просыпаюсь на утро смотрю презервативы лежат использованные ,мне стало очень стыдно,а его нету ,звоню ему говорю ты где а он я покурить вышел и мне позвонили по поводу машины, я дома спать ложусь,он писал а мне так стыдно стало ответить