21 год- это небольшой возраст, быть девственником не страшно, ничего постыдного в этом нет. Ты почитай популярную литературу по сексологии, посмотри видео про эрогенные зоны, важность прелюдии. Главное сильно не волноваться и не переживать, а то может не получиться, эрекции не будет. Не торопись, ласкай девушку, говори нежные слова, удели внимание её эрогенным зонам (не только молочным железам и клитору, но и шее, ушам, ягодицам, пальцам рук и ног). Старайся самообразовываться в вопросах секса и всё у тебя обязательно получится! Главное- уважение друг к другу и доверие!