Никакого психического блока. Вы можете кончить, не получается это делать в близости. Тут вопрос доверия к партнеру, когда начнете его впускать в свою форму оргазма, привычка начнет раскачиваться, потихоньку изменять позу возможность появится, так и дойдете до способности получать оргазм в близости, а не в детской позе (зажимая ноги). Оргазм, это всегда про расслабление и доверие.