Петтинг в общественных местах

Здравствуйте,назрел вопрос,который постоянно сидит у меня в голове.
Познакомился с девушкой в интернете,встретились,пообщались.Когда она меня провожала,мы стояли на остановке,и вдруг начали целоваться,но ладно целоваться,она полезла ко мне в штаны и начала мне мастурбировать,причем прямо на остановке,хотя время было уже за 22,она помастурбировала немного,приехал автобус и я уехал.И после этого мне стало почему-то стыдно за то,что произошло,начал постоянно думать об этом,стал тревожным,причем вроде бы ничего страшного,никто не видел,как она мне мастурбировала,но все равно осталось это не приятное чувство.Как вы думаете,что делать: успокоиться и принять это как новый опыт или лучше обратиться к сексологу для решения этой проблемы?Я понимаю,что наверное я просто закомплексован в сексуальном плане(мне 22)