Понимаю ваш автор, но это потребности. Все, кто любят друг друга занимаются этим делом. Радуйтесь за родителей, что у них всё хорошо, могу сказать одно ситуация у меня такая же, я просто стараюсь не слушать их попытаться заснуть. Просто постарайтесь уснуть, если они не сильно стонут, включите музыку в наушниках и постарайтесь уснуть. Хех я тоже не люблю когда этим делом занимаются, но не запретишь же им.