Хорошо стоит, когда представляю себя другим человеком

Супруга любит грубость и мужское доминирование в секса - если я пытаюсь играть эту роль, то у меня сразу падает. Однако, если в момент секса я представляю себя другим мужчиной, который получает животное удовольствие с ней, то у меня стоит, как кол и при этом я могу вести себя с женой, как ей хочется, т.е грязно и грубо.
В детстве помню мне хотелось проявлять свои животные желания, типа мацать девченок и т.п. Однако я подавлял их, т.к считал неприличными. Что-то подобное и сейчас происходит, вроде мне и хочется накинуться на женщину, но в голове какая-то блокировка.

Хотелось бы услышать ваше мнение, как это исправить и вообще нужно ли это. Просто после секса есть какой-то осадочек, что вроде как не я участвовал в процессе, а другой мужчина.