Секс в браке. Последние пару лет то муж уставший, то я, то времени нет

Добрый день. С мужем уже больше 15 лет в браке, с сексом всегда было все нормально. А вот в последние пару лет то он уставший, то я, не времени нет. В общем откладывали, занимались реже. А теперь походу как-то появились ограничения по возрасту) хотя как-то вроде и не старые еще. В общем когда я сверху, у меня ноги сводит, если он сверху у него спина начинает болеть, если сзади, то колени болят. В итоге легче и не начинать, чем придумать как получится. Он чаще стал отказываться, говорить не хочу, устал, давай потом. Лазила в интернете и нашла что есть специальный секс стул, для людей с ограниченными возможностями, типа на на нем легче и быстрее получится. Вот думаю приобрести, но реально ли поможет и как это преподнести мужу, чтобы он не обиделся, и не подумал что я считаю что он сам уже не может. Кто-то про него слышал, пользовался?