Родители и бабушка

Всем привет! Жила с родителями, мне 21, работаем (родители и я), я решила съехать от них (они манипуляторы, это долгая история). И тут выясняется, что родители решили бабушку забрать к себе. Поставили условие: ты никуда не съезжаешь, уходишь с работы и будешь сидеть с бабушкой, а ее дом мы будем давать (бабушке 86 лет, самостоятельная). Я отказалась, почему я должна всё бросать и с бабушкой сидеть!? Я им высказала, что они мной манипулируют, чтобы я от них никуда не сбежала! На что отец сказал: да! мы не хотим, чтобы ты от нас съезжала! ты обязана нам помогать! я как представлю, что ты от нас уходишь аж земля из под ног уходит, а у матери сердце остановиться! (к слову, я младшая в семье из 5ых детей, все старшие давным давно живут отдельно своими семьями и не помогали нам деньгами). Вообщем, разругались мы конкретно. Я всё таки съехала от них, забрала все свои вещи. Не жалею об этом. А они названивают, пытаются давить на меня. Я игнорю их. А старшие братья и сестры меня осуждают. Я им тоже высказала: чё ж тогда вы свалили из дома при первой же возможности!? Раз жалко их, валите к ним жить и пожалейте! Теперь никто со мной не общается. А мне легче на душе. Скажите, а у Вас какие отношения с родителями? Легко ли они Вас отпускали от себя?